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智能立體車庫主要型式有：POP型式、臺車搬運型式、鏈板型式三種。

（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每個車架上的單方向POP搬運機構，進行車板的縱走輸送和橫移輸送，和通過升降系統，來完成車輛的入庫或出庫。

（2）所謂臺車搬運型式。即通搬運臺車通過巷道導軌，和自身所攜帶橫走馬達和縱送系統進行車輛的存取。

（3）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機構和固定于臺車上的橫送鏈板機構及與升降系統相配套來實現車庫的存取。

智能立體車庫的主要組成：

升降驅動系統、升降轎廂（可內置回轉臺）、搬運臺車、鋼構框架、電氣控制系統等。

PPY智能型立體車庫運行原理：

由搬運臺車來完成同一層面內車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實現多層平面移動車庫存取車輛的過程。

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